LiDAR (Light Detection and Ranging), es un dispositivo de digitalización 3D de larga distancia que se sirve de impulsos de radar para medir la distancia desde un sensor del escáner a una superficie determinada. La distancia se calcula determinando el tiempo que lleva a un impulso reflejado llegar de vuelta a su foco de emisión. Los escáneres LiDAR convierten esta información en una serie de coordenadas xyz que se encuentran situadas en un espacio 3D en forma de 'nube de puntos', a menudo, millones de puntos. Estos datos se pueden transformar en un modelo 3D -también conocido como 'red geométrica'. - en procesos de postprocesado para unir unos puntos (vértices) a otros, empleando planos y aristas.

LiDAR, se emplea en trabajos de documentación de patrimonio cultural para obtener registros metrolóigicos precisos de grandes espacios, interiores o exteriores. Si bien los datos no registran información detallada a cerca de la textura (el detalle fino) de una superficie, el uso que Factum hace de LiDAR sirve como técnica de supervisión complementaria a otras técnicas de digitalización como por ejemplo la fotogrametría or fotografía panorámica. El LiDAR actúa como un lienzo digital graduado (de medición precisa) en el cúal se pueden montar digitalizaciones de color o 3D de más alta resolución. Si se utiliza junto a la fotografía panorámica, los datos 3D del LiDAR se utilizan para rectificar la distorsión geométrica presente en imágenes de alta resolución que se encuentran en 'raw' en esta técnica de digitalización en color.

Los datos de LiDAR pueden manipularse y extraerse de diversas formas; Factum, por ejemplo, empleó un sistema de registro FARO para digitalizar la tumba de Seti I, y crear una pasarela digital de este magnífico espacio que mostramos más abajo.

El siguiente pase de diapositivas muestra el modo en que se han registrado datos empleando LiDAR en la Casa Pilatos  de Sevilla, en un proyecto en que se recopilaron diferentes tipos de datos de un solo lugar, empleando distintos métodos de registro. El LiDAR se usó para medir la fotografía panorámica y los datos de la fotogrametría.

Pedro Miró de Factum Foundation preparando un Faro Focus 3D - un tipo de escáner LiDAR- para digitalizar un espacio en la Casa Pilatos en Sevilla © Factum Foundation

El escáner está situado en el centro del espacio y registra información 3D en 360º

Modelo 3D LiDAR de la Casa Pilatos © Factum Foundation

Modelo 3D LiDAR de la Casa Pilatos © Factum Foundation

Orto fotografía del patio extraída del los registros digitales con LiDAR - una ortofoto es una imagen geométricamente rectificada que se puede emplear para escalar de manera precisa otros tpos de datos. © Factum Foundation

Los registros de fotografía panorámica ser pueden escalar y corregir geométricamente empleando ortofotografías extraídas de registros con LiDAR © Factum Foundation

Gabriel Scarpa de Factum durante el proceso de digitalización de datos de color - estos se mapearon posteriormente en una ortofoto de LiDAR © Factum Foundation

Para más información sobre el empleo del LiDAR contacte info@factumfoundation.org

Equipo:

Pedro Miró / Digitalización, procesado, formación/ Factum Foundation